Robotique autonome
This course is part of the Systèmes Interactifs et Robotiques (SIR) third year cursus of Supélec, in Metz.
- Slides of the lectures (in French):
- Introduction à la robotique autonome et Estimation d'état;
- Cartographie;
- Planification et Navigation;
- Planification de tâches et architectures et Multi-robot et interaction.
- Cartographie;
Introduction to ROS
My slides for the short introduction to ROS for l'École des Mines de Nancy.